Ska-P surgió en 1994 como un grupo de ska formado por un grupo de amigos de Vallecas. La formación inicial fue la siguiente: Pulpul, voz principal y guitarra; Toni Escobar, guitarra y coros; Julio, bajo; Kogote, teclados y coros; y Pako, batería. Ese mismo año graban con la discográfica AZ-Records su primer disco, titulado Ska-P, que contiene 9 canciones. El disco no consiguió muchas ventas en comparación con los discos posteriores, pero contribuyó a que el grupo se diera a conocer, especialmente por la canción Como un rayo, tema de apoyo al equipo de fútbol Rayo Vallecano, y que se hizo bastante popular en Vallecas. Tocaron varios conciertos, llegando a telonear a Extremoduro y a Platero y tú, aunque todavía tenían escaso público.
En el año 2000 graban Planeta Eskoria, que algunos consideran su mejor trabajo, donde endurecen su sonido y crean canciones con un tono más serio, aunque también hay canciones en la línea del ska festivalero de los discos anteriores, y las letras siguen siendo tan directas como siempre. Ya son una banda considerada internacional. En este álbum colaboró Marcos Campos como gaitero en el tema Derecho de Admisión.
Dos años más tarde sale a la venta su 5º álbum Que corra la voz, el cual han definido como el más completo de la banda. Destaca la mezcla de estilos, tanto canciones de ska con aire festivo como temas con sonido más duro al estilo de Planeta Eskoria.
En el 2004 sale su último disco antes del "Parón Indefinido", Incontrolable, que además de contar con 16 canciones grabadas en directo por toda Europa, le acompaña un DVD con 13 temas grabados en Nion (Suiza) y París. Además se incorporan todos los videoclips de la banda e imágenes del grupo en la última gira.
El 12 de octubre de 2007, y después de dos años del "Parón Indefinido", Pulpul publicó un aviso en la web oficial en el que hablaba de la posible reunión del grupo en el 2008. En el mismo comunicado, escriben los distintos integrantes del grupo opinando positivamente sobre el reencuentro, salvo Pipi; éste inicialmente anunció que seguiría con su nuevo grupo, The Locos, y no volvería a Ska-P, aunque finalmente sí volvió con el grupo. Entre los detalles del comunicado, se dice que ensayarán con el antiguo repertorio y si todo va bien posiblemente sacarán un nuevo álbum en octubre del 2008. "Alacrán producciones", a fines del 2007 abrió la contratación de Ska-P para la gira en 2008. La vuelta del grupo se confirmó en la página oficial del grupo, en donde comunican sobre un nuevo disco en octubre (Lágrimas y Gozos), y una Minigira en Europa (Italia, Francia y España) y países latinoamericanos (México, Chile, Ecuador, Argentina, Colombia, Uruguay y Venezuela)
El día 5 de septiembre de 2008, lanzaron un Single del álbum Lágrimas y Gozos, llamado Crimen Sollicitationis, en donde realizan fuertes críticas a la Iglesia Católica, tanto al Papa Benedicto XVI, como a la pederastia de algunos sacerdotes. El álbum "Lágrimas y Gozos" fue lanzado el día 7 de octubre tras seis años sin disco de estudio y tres sin pisar los escenarios.
Actualmente ya han comenzado los ensayos, con todos los miembros del grupo tras la vuelta de algunos de los componentes como Pipi que actuaba como vocalista con "The Locos", para la grabación del próximo álbum. Si todo sigue según lo planeado, entraran a estudio de grabación a finales de 2012 y el nuevo disco estará listo para inicios del 2013.